實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:
實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變
頻器模塊、步進電機(或伺服電機)模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準結(jié)構(gòu),互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
裝置特點:
1) 整臺裝置采用小型化設(shè)計,整體合理緊湊,性價比高,非常適合學(xué)校在實訓(xùn)、教學(xué)中對工位數(shù)量的要求;
2) 豐富的實訓(xùn)內(nèi)容:裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實訓(xùn)活動中對課程、項目不同的需求, 可完成各種實訓(xùn)項目;
3) 適合的教學(xué)、實訓(xùn)指導(dǎo)書:從淺入深、由易到難、循序漸進、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進度,提供多個合理的實訓(xùn)項目和實訓(xùn)指導(dǎo),是職業(yè)院校日常教學(xué)活動中的最佳助手。
技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
設(shè)備結(jié)構(gòu):
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與接線端子連接,各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺:可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的底座上。
觸摸屏:MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
PLC模塊及變頻器模塊:三菱PLC 40點以上IO;變頻器不小于0.4kw;
電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個;按鈕模塊:24 V/6 A、5 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1,按鈕黃、綠各1只;
雙井式上料機構(gòu):井式工件庫2件,物料推出機構(gòu)2件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸2只,單控電磁閥2只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂運動、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶中間裝有兩個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
部分實訓(xùn)項目:
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動方向控制回路的安裝 (2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝 (4)氣動機械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接 (6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試 (8)擺動控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機主電路的連接 (2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機調(diào)速 (4)通過變頻器外部端子控制電機啟停
3.機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整 (2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
(3)搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試 (4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 (6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(2)電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫 (4)氣動順序動作控制程序編寫
(5)氣動機械手控制程序編寫 (6)機電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5、步進電機系統(tǒng)的安裝與plc控制
(1)直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試 (2)滾珠絲杠的安裝于調(diào)試
(3)步進電機系統(tǒng)的安裝及連線 (4)步進電機系統(tǒng)的plc控制程序編寫
(5)步進電機的位置控制編程
6.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試 (2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機械手的自動控制 (4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 (6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
7.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置;(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
8.可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 (2)機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力 (4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 (6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力