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智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)實訓臺
2022-02-22 02:10:02
33741次訪問

安徽培訓裝置廠家

一、基本配置

項目

參數(shù)

電機減速比

1：18

最大速度

2.33m/s

額定負載能力

22kg

自重

35.16kg

尺寸

766x671x319mm

最小轉向半徑

1.29m

電池續(xù)航能力

約4小時

電源

22.2V 5000mah+2A充電器

舵機

DS5160 60kg扭矩數(shù)字舵機

車輪

254mm充氣橡膠輪

電機

MD 100W 直流有刷電機

編碼器

500線 AB相光電編碼器

主控

英偉達 Jatson Nano

激光雷達

思嵐A2

深度相機

Astra Pro

操作系統(tǒng)

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

 

二、主要功能

1、阿克曼線控底盤，具有CAN及串口通信接口，可做汽車教學。車輛具備遙控功能，方便調試。單線激光雷達可實現(xiàn)激光SLAM，進行建圖與導航教學。同時深度相機可實現(xiàn)深度信息輸出，做視覺SLAM教學。系統(tǒng)實現(xiàn)多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨、視覺巡線、APP圖傳等功能。

2、車輛源碼包開源，配有豐富的指導手冊，方便師生科學研究。

3、配套智能網(wǎng)汽車教學軟件：可實時監(jiān)測車輛位置及行駛信息，并遙控車輛行駛，進行教學操作。在電視上顯示車輛位置、車輛實時狀態(tài)，可設置自動駕駛模式和控制模式，控制模式可通控制臺控制車輛行駛，自動駕駛模式可進行自動行駛、尋路、避障等功能。軟件可以進行二次開發(fā)。

 

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