SYFMS-01A型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述

FMS柔性生產(chǎn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)中最具代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上,將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程,在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下,構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)化,總體高效益、高柔性,并進(jìn)而贏得競(jìng)爭(zhēng)全勝的智能制造技術(shù)。它是當(dāng)今世界制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的前沿科技。 本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)柔性制造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生了解FMS的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理?？梢源龠M(jìn)學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等方面的學(xué)習(xí),并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、高級(jí)語(yǔ)言編程等運(yùn)用技能得到實(shí)際的訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力均能得到綜合提高。 本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，它由上料單元、檢測(cè)分揀單元、搬運(yùn)單元、數(shù)控加工單元、圖像處理單元、機(jī)器人裝配單元、條形碼識(shí)別單元、物流倉(cāng)儲(chǔ)單元組成，配有變頻調(diào)速板鏈?zhǔn)絺鬏斁€構(gòu)成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。 控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。 該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200專(zhuān)用PPI電纜或ProfiBus總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料、檢測(cè)分揀、加工、圖像檢測(cè)、機(jī)器人自動(dòng)裝配、貼標(biāo)、條形碼識(shí)別、入庫(kù)及搬運(yùn)等操作，各站間通過(guò)ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位工控機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如STEP7、OPC、WINCC算法組態(tài)、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，按照結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類(lèi)單線技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

2. 系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，首選國(guó)際知名公司（如德國(guó)的施克、西門(mén)子、日本SMC、歐姆龍、日本三菱等）工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)的順利進(jìn)行。

3. 系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。

4. 本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)造性的思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

三、技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜4.5kVA

4. 外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm

5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 （1）數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn) （2）定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn) （3）比較功能實(shí)訓(xùn) （4）步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （5）跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （6）子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （7）中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （8）變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （9）伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （10）檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) （11）變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) （12）自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

2. 傳感器技術(shù)及應(yīng)用 （1）光電傳感器的特性研究及應(yīng)用 （2）電感傳感器的特性研究及應(yīng)用 （3）電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用 （4）位置傳感器的特性研究及應(yīng)用 （5）條碼識(shí)別系統(tǒng)特性研究及應(yīng)用

3. 氣動(dòng)控制技術(shù) （1）電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用 （2）真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用 （3）氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用 （4）各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

4. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) （1）伺服電機(jī)定位的控制技術(shù) （2）直流電機(jī)的控制技術(shù) （3）交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù) （4）步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)

5. 組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù) （1）組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用 （2）組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

6. 機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù) （1）同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 （2）直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 （3）錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 （4）直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究 （5）滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

7. 故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn) （1）程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 （2）參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 （3）電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 （4）機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

8. 網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù) （1）網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用 （2）PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用 （3）PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用 （4）PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究

9. 機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)控制 （1）單軸手臂往返運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練 （2）雙軸手臂直線運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練 （3）雙軸手臂曲線運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練 （4）三軸機(jī)械手空間直線控制訓(xùn)練 （5）三軸機(jī)械手空間曲線控制訓(xùn)練 （6）三軸機(jī)械手空間示教控制訓(xùn)練 （7）機(jī)械手移貨控制技術(shù)訓(xùn)練 （8）機(jī)械手碼垛控制訓(xùn)練

10. 數(shù)控系統(tǒng) （1）數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整 （2）輸入輸出接口實(shí)訓(xùn) （3）銑床參考點(diǎn)的調(diào)試 （4）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)試與應(yīng)用 （5）數(shù)控系統(tǒng)的通訊 （6）數(shù)控系統(tǒng)的操作與編程 （7）數(shù)控銑床加工實(shí)訓(xùn)

五、系統(tǒng)組成

1. 系統(tǒng)的硬件由13個(gè)基本單元站組成

（一）總控平臺(tái) 總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

（二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)電容開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升至指定位置。

（三）檢測(cè)分揀單元 檢測(cè)分揀單元主要由鋁合金型材基體、檢測(cè)缸、升降缸、推料缸、直線位移傳感器、光電傳感器、磁性傳感器等組成。主要完成對(duì)毛坯件材質(zhì)、顏色、高度的檢測(cè)并將不合格工件檢出。

（四）搬運(yùn)單元 搬運(yùn)單元主要由旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、升降氣缸、配重塊、伸縮機(jī)械臂、限位開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將毛坯件從環(huán)形傳輸線上抓起，送入加工單元工件臺(tái)，待加工完畢后，將工件取出，重新放入傳輸線上。

（五）數(shù)控加工單元 數(shù)控單元主要由數(shù)控銑床實(shí)物、自動(dòng)門(mén)裝置、氣動(dòng)定位夾具、數(shù)控加工控制系統(tǒng)組成。主要完成將毛坯件加工成指定形狀的工件。

（六）圖像形狀檢測(cè)單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深，將不合格工件剔除。

（七）加工圖像尺寸檢測(cè)單元 加工圖像尺寸檢測(cè)單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件尺寸是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件尺寸合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深，將不合格工件剔除。

（八）三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元 機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由三菱RV-3SD-S11工業(yè)用機(jī)器人、氣爪等組成。主要完成將毛坯件從環(huán)形傳輸線上抓起，送入加工單元工件臺(tái)，待加工完畢后，將工件取出，重新放入傳輸線上。

（九）6自由度工業(yè)機(jī)器人裝配單元 機(jī)器人裝配單元主要由三菱RV-3SD-S11工業(yè)用機(jī)器人、氣爪等組成。主要完成將工件裝配任務(wù)并將工件放入包裝盒。

（十）條形碼識(shí)別單元 條形碼識(shí)別單元主要由升降氣缸、貼標(biāo)裝置、條形碼識(shí)別系統(tǒng)等組成。主要將條形碼貼到包裝盒上并將相關(guān)信息通過(guò)條形碼掃描系統(tǒng)讀入上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理。

（十一）物流倉(cāng)儲(chǔ)單元 物流倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由高架倉(cāng)庫(kù)及堆垛機(jī)組成。主要完成物料進(jìn)出庫(kù)的自動(dòng)化管理。

（十二）機(jī)械手單元 機(jī)械手單元主要由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，主要完成對(duì)工件在傳輸線和工作單元間的搬運(yùn)工作。

（十三）環(huán)行自動(dòng)輸送線 環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成?？赏瓿蓪?duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。

THMSRZ-1A/1B/1C型單元配置表

序號(hào) 名稱 THMSRZ-1A THMSRZ-1B THMSRZ-1C

1 總控單元 √ √ √ 2 上料單元 √ √ √ 3 檢測(cè)分揀單元 √ √ √ 4 搬運(yùn)單元 √ 5 機(jī)器人搬運(yùn)單元（工業(yè)機(jī)器人） √ √ 6 數(shù)控加工單元（實(shí)物） √ √ √ 7 圖像形狀檢測(cè)單元 √ √ √ 8 加工圖像尺寸檢測(cè)單元 √ 9 機(jī)器人裝配單元（工業(yè)機(jī)器人） √ √ √ 10 條形碼識(shí)別單元 √ √ √ 11 物流倉(cāng)儲(chǔ)單元 √ √ √ 12 機(jī)械手單元 √ √ √ 13 環(huán)行自動(dòng)輸送線 √ √ √

2. 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊（以西門(mén)子主機(jī)為例） 控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

3. PLC模塊及變頻器選配表（用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配）

表一：德國(guó)西門(mén)子 序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注

S7-300 PLC PS307電源 1 臺(tái) CPU315-2DP CPU 1 臺(tái) SM323 16DI/16DO 1 臺(tái) CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 臺(tái) S7-200 PLC CPU224CN(DC/DC/DC) 2 臺(tái) CPU224CN(AC/DC/RLY) 7 臺(tái) EM277 DP通信模塊 9 臺(tái) EM223 1 臺(tái) DP接頭 14 個(gè) 變頻器 MM420,AC380V供電，功率≥0.75KW 1 臺(tái) 軟件 STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 1 套 STEP7 V5.4 1 套 WinCC V6.0 1 套

表二：日本三菱 序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注

Q PLC Q61P電源 1 臺(tái) Q35B基板 1 臺(tái) Q02CPU 1 臺(tái) QX40 16DI 1 臺(tái) QY10 16DO 1 臺(tái) QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 臺(tái) QJ61BT11N CC-Link模塊 1 臺(tái) FX PLC FX2N-48MT-001 24DI/24DO 2 臺(tái) FX2N-48MR-001 24DI/24DO 7 臺(tái) FX2N-32CCL 通信模塊 9 臺(tái) 變頻器 FR-E740, AC380V供電，功率≥0.75KW 1 臺(tái) 軟件 GX Developer V8.52 1 套

配置清單 序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注

環(huán)行自動(dòng)輸送線 SYFMS-1A/1B/1C型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 1 套 三菱6自由度 工業(yè)機(jī)器人 RV-3SD-S11 2 套 含示教單元 視覺(jué)傳感器 SIMATIC VS120 1 套 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) SIMATIC VS722 1 套 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) SIMATIC VS721 1 套 工件 白色工件 24 只 藍(lán)色工件 24 只 金屬工件 8 只 包裝盒 10 只 電源線 單相三芯電源線 15 根 PU氣管 Ф6、橙色 50 米 PLC編程 電纜 USB/PPI USM/MPI 1 套 PLC編程 軟件 STEP7 MicroWIN SP4 V4.0 STEP7 V5.4 WinCC V6.0 1 套 DEMO版 配套工具 工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀、剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（9把） 1 套 配套光盤(pán) 使用手冊(cè)、程序等 1 套 計(jì)算機(jī) 主流品牌機(jī) 1 臺(tái) 學(xué)校自備 空氣壓縮機(jī) 靜音空氣壓縮機(jī) 1 臺(tái) 靜音 氣動(dòng)接頭 氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6 12 只 機(jī)器人技能工作室

一、 多媒體多功能主控臺(tái)系統(tǒng)

1、產(chǎn)品概述： 該設(shè)備是根據(jù)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)管理的要求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的多功能型多媒體網(wǎng)絡(luò)化示教控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用半圓形設(shè)計(jì)，分為圖像影音控制區(qū)、電源、網(wǎng)絡(luò)控制區(qū)、計(jì)算機(jī)控制區(qū)等三大部分，配套有網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、影音控制系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)及智能考核軟件、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控管理軟件等軟硬件設(shè)備，可對(duì)學(xué)生系統(tǒng)進(jìn)行電源控制，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制、工控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)控制等。

2、技術(shù)參數(shù): 工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz 安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤50mA），過(guò)流保護(hù) 規(guī)格尺寸：2400×800×780mm 額定功率：<11KW（12臺(tái)為例） 環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃ 相對(duì)濕度：<85% 設(shè)備重量：100Kg

3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu): 桌身部分：采 用國(guó)家甲級(jí)環(huán)保型16mm厚三聚氰胺板材，所有截面用PVC塑膠熱熔膠封邊，整體設(shè)計(jì)為多功能組合式應(yīng)用?？煞胖酶鞣N多媒體器材：視頻展示臺(tái)、功放、DVD、計(jì)算機(jī)、中央控制系統(tǒng)等,并設(shè)置各種穿線孔位，設(shè)計(jì)科學(xué)，使用方便。 桌面部分：采用25mm厚高密度纖維板外貼進(jìn)口防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)，桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。 實(shí)訓(xùn)屏部分：采用優(yōu)質(zhì)鋼板斜面設(shè)計(jì)精加工，面板采用優(yōu)質(zhì)鋁板，彩色蝕刻工藝，顏色協(xié)調(diào)、設(shè)計(jì)合理。各分組電源、主控器材、控制電源等布局科學(xué)操作方便。 控制電源屏部分：控制電源屏采用斜面式設(shè)計(jì)，整體美觀大方，使用者無(wú)論站立還是坐下都能方便操作，而且不遮擋光線及視線，整體設(shè)計(jì)科學(xué)、合理。外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)大型成型機(jī)械加工而成，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑并經(jīng)高溫烘烤處理，面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，表面進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使得面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用，解決了由面板采用絲印方式而引起的不清晰、不耐磨等缺陷。各分組電源、主控設(shè)備器材、控制電源等布局科學(xué)、操作方便。 集成中央控制系統(tǒng)：GT-800：三路VGA輸入，兩路輸出兩路音視頻輸入，一路輸出強(qiáng)大紅外學(xué)習(xí)功能，集多種遙控功能多達(dá)83級(jí)數(shù)碼調(diào)音輸出，操作界面，簡(jiǎn)潔易控，RS232可擴(kuò)展與電腦通訊或控制投影機(jī)，體積小巧，安裝容易，LED狀態(tài)顯示，投影機(jī)與電動(dòng)屏幕實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能。 投影機(jī)：投影技術(shù) LCD 技術(shù)類(lèi)型及規(guī)格 0.6 英寸 p-Si TFT LCD板 標(biāo)稱亮度(ANSI流明) 2500 標(biāo)準(zhǔn)分辨率 1024×768 最大分辨率 1600×1200 對(duì)比度 600：1 投影規(guī)格 投影鏡頭 手動(dòng)調(diào)焦 范圍1.5-1.8，f=18.9mm-22.7mm 標(biāo)稱光亮度均勻值 90% 投影畫(huà)面尺寸（米） 0.53-7.62 投影距離（米） 0.9-11.1 屏幕寬高比例 4：3/16：9 色彩 1677萬(wàn) 投影方式 前投/背投,桌面/吊裝 調(diào)整功能 自動(dòng)/手動(dòng) +/-30度垂直梯形校正 有效掃描頻段 水平(kHz)：15-100；垂直(Hz)：50-120 視頻帶寬 80MHz 輸入端子 D-Sub微型15針×2、立體聲迷你插孔2×RCA、組建輸入(與計(jì)算機(jī)輸入端口共享)、音視頻輸入RCA、S-Video輸入 輸出端子 1個(gè)D-Sub微型15針、立體聲迷你插孔。 計(jì)算機(jī)：聯(lián)想:CPU：Intel 奔騰雙核E5200 /內(nèi)存：1GB/硬盤(pán)：120G/光驅(qū)：DVD-RAM/無(wú)軟驅(qū)/操作系統(tǒng)：Windows XP Home/顯卡集成/顯示器：19寸液晶顯示器。（光驅(qū)帶刻錄功能）

4、配置與要求:

N0 配置名稱 型號(hào) 規(guī)格(長(zhǎng)×寬×高) 單位 數(shù)量 備注

一、組合式多媒體示教臺(tái)配置： 1 組合式多媒體示教臺(tái) SY-SJT-A 2400×800×780mm 套 1 2 分組電源控制系統(tǒng) SY-SJT-DY 套 1 3 高級(jí)五輪轉(zhuǎn)椅 張 1

二、多媒體設(shè)備配置：

4 功放機(jī) 派澤 臺(tái) 1 5 音箱 派澤 個(gè) 2 6 無(wú)線話筒 領(lǐng)夾式 派澤 只 2 7 座式話筒 只 1 8 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) P4級(jí)系統(tǒng)，19寸液晶顯示器 套 1 9 集成中央控制系統(tǒng) GT-800 套 1 10 多媒體投影機(jī) VT系列 NEC 2500流明 臺(tái) 1 11 視頻展示臺(tái) 85萬(wàn)象素，真有效數(shù)字輸出 臺(tái) 1 12 玻璃珠銀幕 電動(dòng)120吋 紅葉 幅 1 13 交換機(jī)系統(tǒng) TP-LINK口10/100M 臺(tái) 1 14 網(wǎng)絡(luò)器材 套 1 15 多媒體仿真軟件 套 1 16 教學(xué)網(wǎng)絡(luò)管理軟件系統(tǒng) 套 1 17 智能考核軟件系統(tǒng) 套 1 18 組態(tài)軟件系統(tǒng) 套 1 19 空調(diào) 格力5P 臺(tái) 2

二、 機(jī)器人技術(shù)技能島

1、 產(chǎn)品概述： 該設(shè)備是依據(jù)國(guó)家人力資源與社會(huì)保障部《技工院校一體化課程教學(xué)改革試點(diǎn)工作方案》設(shè)計(jì)，圍繞典型工作任務(wù)（即FMS）確定課程目標(biāo)，選擇課程內(nèi)容，制定專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃，根據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)內(nèi)容，將柔性制造系統(tǒng)中有關(guān)“簡(jiǎn)易工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”及“六軸機(jī)器人控制技術(shù)”通過(guò)實(shí)訓(xùn)任務(wù)有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)將典型工作任務(wù)量化，符合教學(xué)規(guī)律，利用多媒體教學(xué)、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)及情景化教學(xué)的先進(jìn)手段，將復(fù)雜的知識(shí)點(diǎn)簡(jiǎn)單化，深?yuàn)W的理論點(diǎn)明晰化，貼近實(shí)際的工作實(shí)習(xí)內(nèi)容步驟化，真正達(dá)到一體化教學(xué)應(yīng)有的目的。

N0 配置名稱 型號(hào) 規(guī)格（長(zhǎng)×寬×高） 單位 數(shù)量 備注

1 通用實(shí)訓(xùn)載體 套 1 2 簡(jiǎn)易四軸機(jī)器人（氣動(dòng)） 套 3 3 微型六自由度機(jī)器人 套 3 4 PLC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) FX2N-48MT 套 3 5 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) P4級(jí)系統(tǒng)，17寸液晶 套 套 3 6 三菱RD系列工業(yè)機(jī)器人 真實(shí)工業(yè)機(jī)器人 每教室一套 套 1 下位機(jī) 7 工具車(chē) 套 1 每實(shí)訓(xùn)臺(tái)一套 8 資料柜 套 1 一套/教室 9 配套易損器材 套 1 10 工程材料 套 1 11 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) 套 1 六工位組合式設(shè)計(jì)，使學(xué)員真正實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)與鑒定、理論與實(shí)操一體化的新概念實(shí)訓(xùn)，配套一體化教學(xué)系列設(shè)施，使得教學(xué)情景更加符合實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)線需求。

2、技術(shù)參數(shù)： 工作電源： 三相四線 AC380V±5% 50Hz 安全保護(hù)： 漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過(guò)流保護(hù)，熔斷器保護(hù) 額定功率： ≤2KW 環(huán)境溫度： -10℃～40℃ 相對(duì)濕度： ≤85% 外形尺寸：2500mm（直徑）×775mm（高）； P L C : FX2N-48MR 傳 感 器：Omron品牌 氣動(dòng)元件：SMC AirTAC 品牌

3、產(chǎn)品配置：（單套配置）

4、可進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)任務(wù)：

1、 機(jī)械手操作實(shí)訓(xùn) 2、 空間運(yùn)動(dòng)四軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn) 3、 位置高速捕捉實(shí)訓(xùn) 4、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn) 5、 氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn) 6、 運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 7、 多點(diǎn)定位順序控制實(shí)訓(xùn) 8、 機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù) 9、 基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的手工編程 10、 基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的位置控制 11、 基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的梯形曲線控制 12、 機(jī)械手搬運(yùn)控制 13、 物資分配控制 14、 步進(jìn)電機(jī)定位控制 15、 代碼練習(xí)與仿真基本操作 16、 位置定位計(jì)算 17、 基本“NC”代碼練習(xí) 18、 通用輸入輸出口應(yīng)用及編程 19、 速度曲線控制 20、 位置曲線控制