PLC是可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicControlle)的縮寫。PLC實(shí)質(zhì)是一種合并了互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)、通信等多種技術(shù)為一體的控制裝置。隨著數(shù)字時代信息化技術(shù)的發(fā)展,PLC技術(shù)的發(fā)展勢如破竹,突飛猛進(jìn)。適用于閉環(huán)控制、開關(guān)量控制及邏輯順序控制的PLC正在工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛滲透,空前普及,應(yīng)用技術(shù)數(shù)字化水平越來越高。研究工業(yè)自動化PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用,深入了解PLC程控系統(tǒng)的調(diào)試程序,對控制技術(shù)的發(fā)展與完善不無裨益。
一、PLC技術(shù)的特點(diǎn)
微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展,使人們將之用于各類機(jī)械控制成為可能,這就有了PLC技術(shù),可以運(yùn)用不同軟件去完成不同的任務(wù)。經(jīng)過多年的發(fā)展進(jìn)步,PLC技術(shù)具有功能性強(qiáng)、可靠性高、操作簡便、易于維修等特點(diǎn)。
1.功能性強(qiáng)??删幊踢壿嬁刂破魇且环N專用于工業(yè)控制的電子計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)的構(gòu)成單元基本一樣,通過可編程序來實(shí)現(xiàn)其儲存、記錄和控制等功能。PLC控制器科技含量高,儲存空間大,編程原件多,針對客戶廣、控制功能強(qiáng)的特點(diǎn)非常明顯。根據(jù)用途不同,在不同的領(lǐng)域不停地?cái)U(kuò)展,通過程序融合的特殊技能,可展示其較高的靈活性和良好的通用性,能對各種工業(yè)機(jī)械進(jìn)行有效控制。
2.可靠性高。PLC技術(shù)能夠在惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中使用,對冶金、煤炭、化工、鑄造等有害氣體、粉塵、易燃易爆等危險(xiǎn)場合代替工人很好地完成操作。具有較強(qiáng)的抗沖擊能力和抗電磁干擾能力,比較傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)可靠性更高,完成指令動作更準(zhǔn)確,系統(tǒng)運(yùn)行更安全。
3.操作簡便。PLC控制系統(tǒng)的編程語言簡單,開發(fā)周期短,設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試不是特別復(fù)雜,運(yùn)作過程不增加工作量。出現(xiàn)新的控制任務(wù)的時候,只需要修改軟件程序則可實(shí)現(xiàn)對新任務(wù)的控制;而且控制方案調(diào)整時,硬件無需拆卸,因而調(diào)整過程更加便捷、簡單。
4.易于維修。PLC控制系統(tǒng)故障發(fā)生率低,對于運(yùn)行狀態(tài)具有強(qiáng)大的自診斷功能。能夠?qū)ψ陨淼倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,能夠針對診斷結(jié)果及時修復(fù)還原,具有較高的應(yīng)用可行性。
二、PLC系統(tǒng)的應(yīng)用展望
PLC可以通過編程把人類給它的指令存儲起來,并適時按照這些指令執(zhí)行與之相對應(yīng)的動作,隨著軟件系統(tǒng)的不斷開發(fā),能把人類要求的效能發(fā)揮到極致,具有令人難以想象的應(yīng)用前景。
1.社會智能化。隨著5G移動通信時代的到來和6G研究的開始,不久的將來將徹底進(jìn)入一個智能化的社會。工業(yè)自動化技術(shù)也要向智能化發(fā)展,PLC控制系統(tǒng)也必將更加智能化,使系統(tǒng)運(yùn)行更加快捷高效,更加節(jié)約人力資源。
2.機(jī)電一體化。作為工業(yè)領(lǐng)域的重要建設(shè)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化是電氣自動化領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢。PLC信息控制能力、信息處理效率進(jìn)一步提高,會使數(shù)據(jù)處理結(jié)果更加精準(zhǔn)、高效,使企業(yè)在機(jī)電一體化中有效地控制成本,獲得更多經(jīng)濟(jì)效益。
3.大眾創(chuàng)新化。習(xí)近平總書記說過,大國重器必須掌握在自己手里。要通過自力更生,倒逼自主創(chuàng)新能力的提升。國家的發(fā)展動力在于創(chuàng)新,工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力就是創(chuàng)新。人類是PLC的主人,大眾是創(chuàng)新的源泉,隨著科技的發(fā)展,電氣自動化控制系統(tǒng)還必將不斷優(yōu)化其功能??刂葡到y(tǒng)的應(yīng)用將會在大眾創(chuàng)新中做出更大貢獻(xiàn)。
三、工業(yè)自動化PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備系統(tǒng)的應(yīng)用策略
目前工業(yè)自動化PLC系統(tǒng)的應(yīng)用還處于起步階段,PLC技術(shù)要不斷完善PLC技術(shù)的理論研究,促進(jìn)技術(shù)的不斷改進(jìn)和優(yōu)化。
1.強(qiáng)化PLC技術(shù)的深度研發(fā)。PLC技術(shù)在創(chuàng)新中問世,在創(chuàng)新中發(fā)展,強(qiáng)化PLC技術(shù)的深度研發(fā)就是要擴(kuò)大其應(yīng)用,提高軟件與硬件的國產(chǎn)化率。不斷完善控制調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)用的理論體系,彌補(bǔ)目前PLC技術(shù)中存在的缺陷,使工業(yè)自動化PLC控制系統(tǒng)更加智能化。
2.構(gòu)建PLC技術(shù)應(yīng)用和調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)。各行各業(yè)的PLC技術(shù)的用途不同,控制內(nèi)容和應(yīng)用范圍也不盡相同。因此,要加快PLC技術(shù)的應(yīng)用和調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)的制訂,有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),才能有利于各行業(yè)間的合作。各行業(yè)間要相互配合,共同完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、檢測標(biāo)準(zhǔn)等,推進(jìn)PLC技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。
3.加強(qiáng)設(shè)計(jì)方與使用方的信息溝通。無論P(yáng)LC技術(shù)運(yùn)用在什么地方,都有一個設(shè)計(jì)方和運(yùn)用方進(jìn)行信息溝通的問題,要使PLC技術(shù)更加符合實(shí)際使用目的,對使用過程中出現(xiàn)的問題更要及時向設(shè)計(jì)方反饋信息,以促進(jìn)技術(shù)的不斷改進(jìn)和優(yōu)化。
四、PLC控制系統(tǒng)的程序調(diào)試
程序控制是為了保證PLC系統(tǒng)的功能更好地滿足現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行要求,在投入運(yùn)行前對系統(tǒng)的組態(tài)及邏輯功能進(jìn)行檢驗(yàn)和逐步修改完善的重要環(huán)節(jié),將運(yùn)行中可能出現(xiàn)的故障消滅在萌芽狀態(tài)。
1.實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。顧名思義,實(shí)驗(yàn)室調(diào)試在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行,也是對PLC程序的初次調(diào)試,第一步,先使編程器在脫離主機(jī)的狀態(tài)下,使用編程軟件中的“文件檢查”功能,檢查程序語言有無語法和邏輯錯誤,如發(fā)現(xiàn)錯誤及時修改。第二步,將編程器聯(lián)通PLC主機(jī),檢查通信口參數(shù)的設(shè)置、PLC和I/O狀態(tài)設(shè)置,對輸入信號和中間接點(diǎn)信號進(jìn)行狀態(tài)強(qiáng)制,觀察相應(yīng)的輸出接點(diǎn)變化是否滿足程序設(shè)計(jì)的邏輯要求,對程序邏輯進(jìn)行初步檢查,逐步修改完善,達(dá)到設(shè)計(jì)效果。
2.廠家調(diào)試。產(chǎn)品出廠前,在設(shè)備成套組裝廠家進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。通過廠家調(diào)試可以基本確定整個PLC系統(tǒng)的配置合理。調(diào)試步驟:檢查CPU和總線接口的狀態(tài)后接通電源,然后觀察CPU模塊和各接口模塊的指示燈是否開啟,檢查實(shí)際PLC系統(tǒng)與程序“通信管理表I/Omap”中遠(yuǎn)程站及站中模塊的設(shè)置是否一致,檢查系統(tǒng)的通信配置。接下來用撥碼開關(guān)制成仿真器連接到輸入模塊的接點(diǎn)上,模擬實(shí)際運(yùn)行情況。根據(jù)輸入信號和限位開關(guān)通斷等現(xiàn)場反饋信號的先后順序撥動相應(yīng)的開關(guān)。最后,將調(diào)試完畢的各控制功能程序塊連接起來,并觀察編程器及輸出模塊上是否有相應(yīng)的順序輸出,以此考核編程動作是否滿足邏輯要求。調(diào)試模擬不同的工作方式,逐一檢查邏輯圖中的每一條支路,直到看到輸入與輸出在各種情況下都能符合邏輯要求。
3.現(xiàn)場調(diào)試。PLC裝置在完成現(xiàn)場安裝后,要進(jìn)行竣工驗(yàn)收前的聯(lián)機(jī)試車調(diào)試。按照圖紙?jiān)O(shè)計(jì),將程控系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起,將檢測儀器安裝在檢測位置后,通過實(shí)際操作觀測現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。調(diào)試中,要根據(jù)現(xiàn)場開車實(shí)際工況及設(shè)備操作人員的要求對程序進(jìn)行微調(diào)和修改,直至整個系統(tǒng)良好運(yùn)行。
五、PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場優(yōu)化
工業(yè)自動化設(shè)備的工作現(xiàn)場環(huán)境往往較差,噪聲和震動都會給PLC控制系統(tǒng)制造一些麻煩,時不時會出現(xiàn)意想不到的干擾信號,給實(shí)時控制帶來一定偏差,使之仿佛失靈。所以還是要加強(qiáng)設(shè)備的點(diǎn)檢和維護(hù),對于出現(xiàn)的失靈故障采用措施,盡快修復(fù)。在以下方面予以關(guān)注:
1.關(guān)注控制電源電流的輸入輸出。PLC控制系統(tǒng)的電源具有隔離性,要確保電流輸入與輸出性能穩(wěn)定,減輕電流對系統(tǒng)的干擾。如果工作環(huán)境特別惡劣,可在PLC控制系統(tǒng)的電源輸入端接入低通濾波器和變壓器。
2.電源線路與通信線路分開敷設(shè)。電磁干擾容易使通信受到影響,出現(xiàn)通信中斷或者報(bào)出假信號,繼而造成拒動和誤動。在布線時要將通電電纜與通信線路分開布置,避免將兩者布置在同一線槽內(nèi)。大功率變壓器和輸變線路也是干擾源,電氣控制單元和通信線路應(yīng)盡量遠(yuǎn)離它。最有效的措施是將通信線纜單獨(dú)穿管架空敷設(shè),方可做好通信線路的抗干擾和防屏蔽。
3.數(shù)字濾波。由于使用設(shè)備的生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境較差,一些低信噪比的模擬量信號,常常會在瞬時遭到某個強(qiáng)大磁場的干擾,使采樣值產(chǎn)生波動而造成信號誤差。在分析了這些錯誤信號確實(shí)存在時,可以采用數(shù)字濾波法濾去不需要的信號,從而獲得單純信號。具體做法就是將信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字量信號,然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存人PLC內(nèi)存,再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理。
4.軟件容錯。無論是硬件還是軟件,不出現(xiàn)錯誤都是不可能的。為了實(shí)現(xiàn)高可靠、高安全性的系統(tǒng)軟件技術(shù)。需要對軟件自身故障進(jìn)行處理,同時可以利用軟件容錯對PLC系統(tǒng)中出現(xiàn)的其他故障一并進(jìn)行處理。傳統(tǒng)的軟件容錯技術(shù),是利用“多樣性”的冗余來解決軟件本身出現(xiàn)的故障,它們的特點(diǎn)是冗余規(guī)模較大,代價(jià)較高。而隨著軟件容錯技術(shù)的發(fā)展,利用的冗余規(guī)模越來越小,軟件容錯新技術(shù)決策較為智能化且容錯覆蓋的范圍較廣。將軟件容錯技術(shù)用于PLC程序的調(diào)試同樣是行之有效的。
六、結(jié)語
科學(xué)技術(shù)永無止境。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用市場的不斷拓展,其將會應(yīng)用到更廣泛的領(lǐng)域。PLC技術(shù)在工業(yè)自動化的應(yīng)用剛剛起步,在生活中的應(yīng)用也是前景廣闊,未來必將會從量的飛躍實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。為了適應(yīng)新時代的到來,還有更多知識需要我們?nèi)ヌ接?,還有許多高峰需要我們?nèi)ヅ实恰?/span>