一、產(chǎn)品概述
“SYGJD-02光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1. 氣動方向控制回路的安裝
2. 氣動速度控制回路的安裝
3. 氣動順序控制回路的安裝
4. 氣動機(jī)械手的安裝
5. 氣動系統(tǒng)氣路的連接
6. 磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7. 氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1. 變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2. 變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3. 變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4. 通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5. 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
6. 步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7. 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8. 伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型
9. 伺服電機(jī)的控制回路連接
10. 伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1. 上料單元的安裝與調(diào)試
2. 交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
3. 工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4. 物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5. 氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6. 步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
7. 伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
8. 蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
9. 平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10. 觸摸屏的安裝與調(diào)試
11. 機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12. 自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1. 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2. 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3. 電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4. 皮帶輸送檢測程序編寫
5. 氣動順序動作控制程序編寫
6. 氣動機(jī)械手控制程序編寫
7. 步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
8. 伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
9. 觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10. 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
11. 自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1. 多種傳感器的安裝與調(diào)試
2. 皮帶輸送檢測的自動控制
3. 機(jī)械手的自動控制
4. 物料返回單元的自動控制
5. 機(jī)電一體化的自動控制
6. PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2. 區(qū)分六種物料的程序編寫
3. 調(diào)節(jié)三種傳感器:識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料