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視覺傳感器教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺
2024-11-02 14:58:43
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紅橋?qū)嶒?yàn)設(shè)備定做

(一) 技術(shù)說明

1.視覺識別系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺采用高清攝像頭結(jié)合上位機(jī)調(diào)試軟件組成。

攝像頭集成低功耗的電路板,可通過Python語言編寫算法調(diào)試攝像頭,可使用相關(guān)工具完成攝像頭的標(biāo)定,通過機(jī)器學(xué)習(xí)工具完成機(jī)動車、行人、車道線、紅綠燈、障礙物等的目標(biāo)識別,學(xué)生可根據(jù)配套學(xué)習(xí)資料迅速上手訓(xùn)練學(xué)習(xí)。

2.底部安裝萬向腳輪,自由移動位置;腳輪帶自鎖裝置,也可固定調(diào)試位置。

3.系統(tǒng)提供人機(jī)友好交流界面,可進(jìn)行代碼編寫,觀測調(diào)試效果。

4.編程語言為高級語言Python,可跨平臺使用。

5.可實(shí)現(xiàn)行人識別,車道線識別,機(jī)動車識別,交通燈識別,障礙物檢測等功能。

6.支持tensorflow、opencv主流機(jī)器學(xué)習(xí)與圖像處理工具使用調(diào)試與學(xué)習(xí)。

7.攝像頭選型與安裝實(shí)訓(xùn)可以根據(jù)所需檢測范圍選擇不同焦距的像頭,如1.39mm,1.7mm,2.2mm,2.6mm,3.6mm,6mm,12mm,25mm,通過旋轉(zhuǎn)鏡頭,調(diào)整攝像頭顯示清晰圖像;攝像頭標(biāo)定實(shí)訓(xùn)通過標(biāo)定棋盤格實(shí)現(xiàn)內(nèi)參標(biāo)定,標(biāo)定成功后選擇標(biāo)定參數(shù),可以看到去畸變的圖像;車道線識別實(shí)訓(xùn)可通過設(shè)置ROI感興趣區(qū)域坐標(biāo)進(jìn)行圖像處理,實(shí)時識別車道線;數(shù)據(jù)標(biāo)注實(shí)訓(xùn)可通過數(shù)據(jù)標(biāo)注軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注,生成數(shù)據(jù)集;模型訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)可通過訓(xùn)練生成數(shù)據(jù)模型;目標(biāo)識別實(shí)訓(xùn)可實(shí)時識別交通標(biāo)志物、人、車輛。

8.視覺說別系統(tǒng)操作過程中可以保存內(nèi)參標(biāo)定參數(shù),數(shù)據(jù)標(biāo)注集和訓(xùn)練模型等數(shù)據(jù)。

9.視覺識別系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺采用市場主流高清攝像頭,工作站通訊線束,通訊調(diào)試工具與上位機(jī)軟件,可移動臺架等組成。工作站,攝像頭,線束,通訊工具等共同固定在可移動臺架上。


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