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智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)實(shí)訓(xùn)臺
2022-02-22 02:08:26
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南京考核裝置定做

一、實(shí)訓(xùn)臺介紹
實(shí)訓(xùn)臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達(dá),通過PC仿真演示和數(shù)據(jù)測量實(shí)訓(xùn),完成教學(xué)任務(wù)。學(xué)生可通過實(shí)訓(xùn)臺內(nèi)置的軟件,學(xué)習(xí)激光雷達(dá)測距工作原理和特性,了解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及協(xié)議,完成障礙物探測和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達(dá)功能。

實(shí)訓(xùn)臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。

二、實(shí)訓(xùn)臺配置

1.16線激光雷達(dá)

2.激光雷達(dá)可視化教學(xué)軟件

3.實(shí)訓(xùn)臺架(支架、顯示器)

4.IPC工業(yè)控制器

5. 激光雷達(dá)虛擬仿真軟件。

三、教學(xué)點(diǎn)

1.通過軟件對激光雷達(dá)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,讀取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù);

2.  通過PC端可視化軟件,控制激光雷達(dá)進(jìn)行建圖,操作查看3維效果;

3.通過觸屏PC端安裝的專用軟件進(jìn)行激光雷達(dá)的距離和角度功能測試;

4.激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物識別,記錄激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識別;

5.激光雷達(dá)安裝角度及位置調(diào)整,完成激光雷達(dá)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。

四、設(shè)備參數(shù)

水平視角:360度;

垂直視角不低于30°

測距:≥50m

測距精度:±10cm

測距通道不低于16線

提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出,包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息

工作溫度至少滿足:-20℃-85℃

工作電壓:9-32V

 

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