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智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
2022-02-22 02:10:02
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安徽培訓(xùn)裝置廠家

一、基本配置

項(xiàng)目

參數(shù)

電機(jī)減速比

1:18

最大速度

2.33m/s

額定負(fù)載能力

22kg

自重

35.16kg

尺寸

766x671x319mm

最小轉(zhuǎn)向半徑

1.29m

電池續(xù)航能力

約4小時(shí)

電源

22.2V 5000mah+2A充電器

舵機(jī)

DS5160 60kg扭矩?cái)?shù)字舵機(jī)

車(chē)輪

254mm充氣橡膠輪

電機(jī)

MD 100W 直流有刷電機(jī)

編碼器

500線 AB相光電編碼器

主控

英偉達(dá) Jatson Nano

激光雷達(dá)

思嵐A2

深度相機(jī)

Astra Pro

操作系統(tǒng)

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

 

二、主要功能

1、阿克曼線控底盤(pán),具有CAN及串口通信接口,可做汽車(chē)教學(xué)。車(chē)輛具備遙控功能,方便調(diào)試。單線激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)激光SLAM,進(jìn)行建圖與導(dǎo)航教學(xué)。同時(shí)深度相機(jī)可實(shí)現(xiàn)深度信息輸出,做視覺(jué)SLAM教學(xué)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)巡航、激光雷達(dá)跟隨、深度視覺(jué)跟隨、視覺(jué)巡線、APP圖傳等功能。

2、車(chē)輛源碼包開(kāi)源,配有豐富的指導(dǎo)手冊(cè),方便師生科學(xué)研究。

3、配套智能網(wǎng)汽車(chē)教學(xué)軟件:可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛位置及行駛信息,并遙控車(chē)輛行駛,進(jìn)行教學(xué)操作。在電視上顯示車(chē)輛位置、車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài),可設(shè)置自動(dòng)駕駛模式和控制模式,控制模式可通控制臺(tái)控制車(chē)輛行駛,自動(dòng)駕駛模式可進(jìn)行自動(dòng)行駛、尋路、避障等功能。軟件可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

 

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