一、產(chǎn)品概述
“SYGJD-02光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)”是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學及實訓目的進行了專門設計,強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設備。模塊采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強。
實訓系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓,能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業(yè)設計。
二、實訓項目
任務一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1. 氣動方向控制回路的安裝
2. 氣動速度控制回路的安裝
3. 氣動順序控制回路的安裝
4. 氣動機械手的安裝
5. 氣動系統(tǒng)氣路的連接
6. 磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7. 氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務二:變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1. 變頻器與交流電機主電路的連接
2. 變頻器面板的參數(shù)設置與操作
3. 變頻器面板控制交流電機調(diào)速
4. 通過變頻器外部端子控制電機啟停
5. 步進電機及驅(qū)動器的選型
6. 步進電機的控制回路連接
7. 步進電機的調(diào)試
8. 伺服電機及驅(qū)動器的選型
9. 伺服電機的控制回路連接
10. 伺服電機的調(diào)試
任務三:機電設備的安裝與調(diào)試
1. 上料單元的安裝與調(diào)試
2. 交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
3. 工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4. 物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5. 氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
6. 步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
7. 伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
8. 蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
9. 平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10. 觸摸屏的安裝與調(diào)試
11. 機電一體化設備控制回路安裝調(diào)試
12. 自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1. 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2. 電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3. 電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4. 皮帶輸送檢測程序編寫
5. 氣動順序動作控制程序編寫
6. 氣動機械手控制程序編寫
7. 步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8. 伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9. 觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10. 機電一體化設備控制程序編寫
11. 自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1. 多種傳感器的安裝與調(diào)試
2. 皮帶輸送檢測的自動控制
3. 機械手的自動控制
4. 物料返回單元的自動控制
5. 機電一體化的自動控制
6. PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務六:區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設計
1. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2. 區(qū)分六種物料的程序編寫
3. 調(diào)節(jié)三種傳感器:識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料