一、概述：

該套設(shè)備是為配合各類院?！蹲詣?dòng)控制理論》課程而設(shè)計(jì)的電子模擬設(shè)備，以積分器和加法器為基礎(chǔ)，配置了二極管、電位器、分壓器、電阻、電容等部件，可以組成PID調(diào)節(jié)器以及飽和、死區(qū)、遲滯等非線性環(huán)節(jié)。使用簡(jiǎn)單、操作方便，參數(shù)選擇范圍較廣，可靈活地對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬。對(duì)掌握控制理論、調(diào)試控制系統(tǒng)、選擇校正環(huán)節(jié)的理想?yún)?shù)等方面提供了方便，是學(xué)習(xí)控制理論課程必不可少的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 該設(shè)備為改進(jìn)型產(chǎn)品，增加了微機(jī)相連的接口，利用普通微機(jī)及一塊CAE-98板卡（另購(gòu)），即可取代長(zhǎng)余輝示波器、超低頻信號(hào)發(fā)生器、X-Y紀(jì)錄儀等附屬設(shè)備?？煞奖阃瓿蓪?shí)驗(yàn)。為配合基礎(chǔ)教學(xué)的需要， 增添了數(shù)字電路、模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)線路。這一嶄新的實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了專業(yè)基礎(chǔ)課（模擬、數(shù)字電路）、專業(yè)課(自動(dòng)控制原理)二合為一，做到一機(jī)多用，大大節(jié)省實(shí)驗(yàn)室，節(jié)省管理人員，節(jié)省資金。該設(shè)備是學(xué)校上規(guī)模、上檔次的理想選擇。 主要特點(diǎn)：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)自動(dòng)化專業(yè)設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)合理，單元電路設(shè)置符合控制原理實(shí)驗(yàn)要求，參數(shù)改變靈活，排題方便；選用進(jìn)口高精度運(yùn)算放大器0P07，它具有高增益，輸入失調(diào)電壓、電流較一般產(chǎn)品小，由它組成的加法器、積分器的“零點(diǎn)”和“積分漂移”較小；操作面板上設(shè)置了“復(fù)位”鍵，能方便地消除積分器電容上的殘余電荷，從而提高了本機(jī)重復(fù)運(yùn)算的精度；自帶雙面雙量程電壓表，測(cè)量、調(diào)整方便；具有計(jì)算機(jī)接口，可方便連接計(jì)算機(jī)，組成數(shù)字/模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 數(shù)電、模電實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中央九孔通用電路板上進(jìn)行，電路板由進(jìn)口ABS注塑而成，背面裝有壓鑄而成九孔成一組的銅片，表面布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)元件模塊在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)元件模塊盒體透明直觀，內(nèi)裝元件一目了然，盒蓋印有永易不褪色元件符號(hào)，盒蓋與盒體結(jié)合采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修拆裝方便。

二、功能與結(jié)構(gòu):

（一）實(shí)驗(yàn)臺(tái)部分:

1﹑電源

1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。 1.2電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。 A組:低壓交流電壓3-24V分七檔可調(diào)，輸出電流1.5A。 B組: 二組互相獨(dú)立的0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。 C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+5V，+14V，電流0.5A，有表指示。 D組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。

2﹑功率輸出函數(shù)發(fā)生器： 1）采用直接數(shù)字頻率合成（DDS）產(chǎn)生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形，衰減值。 2）正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。 3）頻率范圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤(pán)直接輸入數(shù)字設(shè)定頻率,。 4）輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié)，正弦波輸出具有20db,40db衰減。 5）方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍：1%-99%調(diào)節(jié)；方波和三角波采用TTL電平輸出。 6）頻率計(jì)最高測(cè)量范圍100MHz，自動(dòng)換檔。

3﹑單元脈：每撥一次鈕子開(kāi)關(guān)輸出一組正負(fù)脈沖。

4﹑七段譯碼器及對(duì)應(yīng)譯碼顯示數(shù)碼管。

5﹑自動(dòng)控制原理部分：由模擬運(yùn)算單元、信號(hào)源、電壓表、計(jì)算機(jī)接口組成。

6﹑外測(cè)交直流二用電流表:精度0.5級(jí)，三位半數(shù)字式顯示，測(cè)量范圍:0～999mA。 7﹑外測(cè)交直流二用電壓表:精度0.5級(jí)，三位半數(shù)字式顯示，測(cè)量范圍:0～99V。

三、設(shè)備的構(gòu)成、配備:

（一）構(gòu)成與配備(以二十四座為例)

1、實(shí)驗(yàn)操作桌12張，一桌二座。操作桌桌面中央設(shè)置通用電路插扳（尺寸:35×90cm），電路板由進(jìn)口ABS注塑而成，背面裝有壓鑄而成九孔成一組的銅片，表面布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)元件模塊在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)元件模塊盒體透明直觀，內(nèi)裝元件一目了然，盒蓋與盒體之間采用壓卡式結(jié)構(gòu)、維修拆裝、更換方便。每張操作桌配有一粒膠皮板，保護(hù)通用電路插板和桌面(如需要在桌上放置電機(jī)、焊接等).實(shí)驗(yàn)操作桌下部有二只元件儲(chǔ)存柜，放置實(shí)驗(yàn)元器件及儲(chǔ)存板。

2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)，共12臺(tái)，每張學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作桌上配置l臺(tái)。

3、示教控制臺(tái)1臺(tái)：由示教實(shí)驗(yàn)操作桌、實(shí)驗(yàn)臺(tái)、演示控制屏組成，能分別無(wú)線遙控控制12臺(tái)學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源。尺寸為160×70cm。 電源無(wú)線總控制功能：