自動化立體倉庫實訓系統(tǒng) （倉儲貨架、堆垛機、出入庫輸送等）

一、 概 述

本實訓系統(tǒng)是一套能夠體現(xiàn)出現(xiàn)代物流倉儲體系中立體化倉庫的作業(yè)流程、信息處理及貨物管理的實訓教學產(chǎn)品。系統(tǒng)從實際工業(yè)角度出發(fā)，將物流信息管理、傳感器檢測、自動化控制、機械構(gòu)造融合在一起，以工業(yè)實物的標準為學生展現(xiàn)一個現(xiàn)代化立體倉庫的總體構(gòu)造、工作原理、操作規(guī)程及安全措施，學生可以通過倉庫的收貨、存貨、取貨、發(fā)貨及信息處理等作業(yè)實訓過程來鍛煉自己的崗位技能。它適用于各類職業(yè)院校及職業(yè)培訓中心等機構(gòu)的物流管理、現(xiàn)代物流、電子商務和國際貿(mào)易等專業(yè)的實訓教學。 自動化立體倉庫實訓系統(tǒng)主要由立體貨架、巷道式堆垛機、入/出庫輸送系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、主控PLC、無線手持終端、智能搬運機器人、理貨貨架、RFID射頻識別系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、LED看板和倉儲管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。它可使各種物料或貨物最合理、最經(jīng)濟、最有效地流動，并使物流、信息流、商流在計算機的集成控制管理下，實現(xiàn)物流的自動化、智能化、網(wǎng)絡化、信息化。通過對庫房管理、信息采集跟蹤管理、機械傳動、傳感檢測、電機驅(qū)動控制、PLC控制等的靈活運用使學生實訓項目中便能接觸到不同專業(yè)領域的知識，并在相應的任務訓練中培養(yǎng)學習的物流業(yè)務能力和綜合職業(yè)素質(zhì)。

二、 裝置特點

1.本系統(tǒng)采用了高層貨架和自動化管理系統(tǒng),具有提高倉儲自動化水平及管理水平、提高物流效率等突出優(yōu)點。采用多種典型工業(yè)傳輸方式，有輥筒式、滾輪式、鏈條式、板鏈式、皮帶式等多種傳輸方式，也可根據(jù)用戶需求選配。可以實現(xiàn)與AGV輸送、分類、計量、包裝、分揀、配送等系統(tǒng)無縫對接的。采用工業(yè)標準器件，各元器件接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡接口可組成PLC網(wǎng)絡，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、電機、工業(yè)網(wǎng)絡、氣動等技術的綜合應用。

2.無線手持終端：負責掃描貨物信息，并向控制中心提供貨物的具體信息和動向，采用先進的數(shù)據(jù)采集器采集條形碼信息，數(shù)據(jù)采集快速可靠、且具有良好的可擴充性，界面友好易于操作。

3.智能搬運機器人：由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)等組成。機器人的倉庫中的主要作業(yè)是碼盤、搬運、堆垛和揀選作業(yè)。在倉庫中利用機器人作業(yè)的優(yōu)點是其能在搬運、揀選和堆垛過程中完成決策，起到專家系統(tǒng)的作用。

4.RFID無線射頻識別系統(tǒng)：無方向性，只需在讀取器的范圍內(nèi)，利用無線電進行讀取；唯一性，識別碼獨一無二，無法仿造；豐富性，能儲存較多數(shù)據(jù)，存儲能力可達幾百字節(jié)，并可重復讀寫；同時性，一次能讀取數(shù)個至數(shù)干個標簽識別碼及數(shù)據(jù)。

三、 技術指標

1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3.裝置容量：＜3.0kVA 4.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準

四、 系統(tǒng)組成及功能 “SYXDWL-01B-1型自動化立體倉儲實訓系統(tǒng)”主要由立體貨架、巷道式堆垛機、入/出庫輸送系統(tǒng)、分揀輸送系統(tǒng)、主控PLC、無線手持終端、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、LED看板和倉儲管理控制系統(tǒng)等組成。 “SYXDWL-01B-2型自動化立體倉儲實訓系統(tǒng)”在“SYXDWL-01B-1型”的基礎上增加“智能搬運機器人”、“理貨貨架”、“RFID射頻識別系統(tǒng)”三部分實訓項目。

1. 立體貨架：主要由2列9層13排立體貨架，各種光電傳感器等組成，采用工業(yè)鋼架結(jié)構(gòu)設計。主要用于貨物的存儲。

2. 巷道式堆垛機：由機架（單立柱）、運行機構(gòu)（地軌、天軌）、起升機構(gòu)、載貨及存取貨機構(gòu)（雙向貨叉伸縮機構(gòu)）、電氣設備五部分組成。系統(tǒng)指令下達，堆垛機運行至相應位置，完成貨物的入/出庫。

3. 入/出庫輸送系統(tǒng)：主要由電機、傳感器、滾筒輸送線（滾輪、鏈條、板鏈、皮帶）等組成。功能：檢測到貨物到位后，入庫電機帶動傳輸帶運動，將貨物傳輸?shù)街付ǖ却恢?，等待巷道式堆垛機提取貨物；收到取貨指令后，巷道式堆垛機取出貨物轉(zhuǎn)移到出庫傳輸線上，出庫電機動作帶動傳輸線運行，完成貨物出庫。

4. 自動分揀系統(tǒng)：主要由控制裝置、分類裝置、滾筒輸送線、滑道輸送線等組成。功能：通過計算機網(wǎng)絡聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。根據(jù)上位機指令，完成貨物的分揀。

5. 主控PLC：主要由上位PLC、從站PLC組成。結(jié)合計算機管理系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化運行。

6. 無線手持終端：利用無線電傳送辨識，配有AP訪問點、RF軟件服務器。主要完成條碼驗證、商品驗貨、商品進貨、盤點輸入、庫存抽差、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)刪除。

7. 智能搬運機器人：采用6軸工業(yè)搬運機器人，載荷重量6公斤，它包括工業(yè)機器人、控制器、示教單元、機器人手爪、定位設備和軟件等。配備底座、夾具裝置和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化生產(chǎn)線，完成物品的搬運、裝貨、卸貨、分揀等工作。

8. 理貨貨架：由四層鋼板、橫梁、立柱均采用優(yōu)質(zhì)鋼材組合而成的中型貨架。主要用于貨物拆零入庫時暫存。

9. RFID無線射頻識別系統(tǒng)：該系統(tǒng)由RF電子標簽、讀寫器、天線、讀寫軟件等組成。電子標簽由芯片與天線組成，每個標簽都有唯一的標識碼。標簽可以附著在被標識的物品上，當帶有電子標簽的被識別物品經(jīng)過讀寫器的可識讀范圍內(nèi)，讀寫器自動識別該標簽并將信息發(fā)送給后端軟件，從而實現(xiàn)自動識別物品或自動收集物品標志信息的功能。

10. 視頻監(jiān)控系統(tǒng)：采用全方位視頻監(jiān)控技術，實現(xiàn)可視化管理，體現(xiàn)整個系統(tǒng)的快速性、及時性、準確性和經(jīng)濟性。主要用于倉儲人員、貨物安全監(jiān)控。

11. LED看板主要用于顯示立體倉儲中心作業(yè)信息，與信息管理平臺通信采用無線傳輸方式。

12. 倉儲管理控制系統(tǒng)：可以對不同地域、不同屬性、不同規(guī)格、不同成本的倉庫資源實現(xiàn)集中管理。采用條碼、射頻等先進的物流技術設備，對出入倉貨物實現(xiàn)聯(lián)機登錄、存量檢索、容積計算、倉位分配、損毀登記、簡單加工、盤點報告、租期報警和自動倉租計算等倉儲信息管理。支持包租、散租等各種租倉計劃，支持平倉和立體倉庫等不同的倉庫格局，并可向客戶提供遠程的倉庫狀態(tài)查詢、帳單查詢、和圖形化的倉儲狀態(tài)查詢。

五、 實訓項目

綜合功能應用實訓

1. 皮帶式傳輸安裝與調(diào)試 2. 板鏈式傳輸安裝與調(diào)試 3. 滾筒式傳輸安裝與調(diào)試 4. 堆垛機器人安裝與控制調(diào)試 5. 計算機與PLC通訊實訓 6. 手持終端的應用與控制 7. 各類搬運設備安全實操訓練 8. 系統(tǒng)維護和故障檢測 現(xiàn)代物流操作實訓 9. 設備總體構(gòu)造、工作原理、操作規(guī)程、安全措施實訓 10. 設備的維護與保養(yǎng) 11. 自動化立體倉庫存儲策略研究 12. 自動化立體倉儲管理方法研究 13. 倉庫的收貨作業(yè) 14. 倉庫的存貨作業(yè) 15. 倉庫的取貨作業(yè) 16. 倉庫的發(fā)貨作業(yè) 17. 倉庫的信息處理作業(yè) 18. 物流數(shù)據(jù)采集與跟蹤管理 19. 庫存系統(tǒng)規(guī)劃管理 20. 貨物的識別、檢測、入庫、堆垛、出庫、管理控制 21. 自動化立體倉庫可視化管理應用實訓 SYXDWL-01B-2型除包含以上項目外，還增加以下實訓項目： 22. 理貨、檢驗、入庫操作實訓 23. 智能搬運器人安裝與控制調(diào)試 24. 智能搬運器人編程實訓 25. 智能搬運器人通訊控制實訓 26. RF電子標簽參數(shù)設置實訓 27. RFID信息的讀取與分析 28. 計算機與RFID系統(tǒng)的通訊