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SY-TI28335型基于DSP的雙閉環(huán)空間矢量交流變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2021-03-08 08:33:56
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豐臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備伊春實(shí)訓(xùn)設(shè)備廠家實(shí)驗(yàn)設(shè)備

一、概

空間矢量脈寬調(diào)制-SVPWM,主要思想是把三相交流電機(jī)等效為直流電機(jī),然后跟蹤圓形磁場(chǎng)。SVPWM主要由:波形發(fā)生器,Chark變換,扇區(qū)判斷,Park變換,橋臂作用時(shí)間,比較器,插入死區(qū)等模塊組成。

實(shí)驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)是基于德州儀器TI公司28335型C2000系列DSP而設(shè)計(jì)的高性能矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)箱(含DSP控制板、IPM智能功率驅(qū)動(dòng)模塊24V開關(guān)電源)、XDS100V2-USB2.0仿真器,三相鼠籠式異步動(dòng)機(jī),增量式光電編碼器,聯(lián)軸器,固定電機(jī)導(dǎo)軌組成。

  本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在線編程,通過XDS100V2  USB2.0仿真器在線仿真,提供源程序,可在線燒寫DSP程序。

、系統(tǒng)特點(diǎn)

1.系統(tǒng)安全性強(qiáng)控制板與驅(qū)動(dòng)板獨(dú)立分開、DSP控制電源電機(jī)動(dòng)力電分開設(shè)計(jì)、強(qiáng)弱電隔離設(shè)計(jì),同時(shí)強(qiáng)電部分采用隔離變壓器輸出。

2.DSP控制板功能齊全: 控制板采用24V供電,設(shè)有1CAN總線接口, 1RS232接口, 1RS485接口,1路增量光電編碼器接口,集成LCD顯示和鍵盤,引出5路ADC接口,引出QEP接口。

    3.功率驅(qū)動(dòng)板功能完善:驅(qū)動(dòng)板的控制電源采用DC24V電源。高壓電源輸入采用單相220V(安全隔離變壓器輸入)。功率器件采用IPM(20A/600V),驅(qū)動(dòng)板最大輸出電流15A。設(shè)有高精度霍爾電流傳感器采集相電流,同時(shí)也采集了直流母線電壓,設(shè)備具有軟啟動(dòng)保護(hù)功能。

4.人機(jī)交互界面直觀:設(shè)有液晶顯示窗口,直接顯示電機(jī)運(yùn)行參數(shù),提供配套上位機(jī)軟件,通過串口通訊,可提供4通道示波器,具有動(dòng)態(tài)波形顯示,曲線錄波.波形縮放,更具有波形數(shù)據(jù)保存的功能,便于數(shù)據(jù)分析,4通道的數(shù)據(jù)更是能方便導(dǎo)入EXCEL中。

 5.提供C語言程序源代碼:提供配套的C語言程序,可自行修改與燒寫下載運(yùn)行及仿真。

三、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1.DSP28335的認(rèn)識(shí)。

2.CCS編程軟件的使用

3. 三相異步電機(jī)雙閉環(huán)矢量控制變頻調(diào)速原理實(shí)驗(yàn)(FOC/SVPWM

四、系統(tǒng)組成

序號(hào)

項(xiàng)  目

數(shù)量

備注

1

CCS 編程環(huán)境 V5.5

1

免費(fèi)贈(zèng)送Copy

不得作為商業(yè)用途

2

實(shí)驗(yàn)箱

1

鋁木結(jié)構(gòu)

3

DSP28335主控板

1

Ti公司DSP

4

三相橋式功率板

1

IPM智能功率模塊

5

DSP仿真器XDS100-V2

1

支持TI系統(tǒng)DSP

6

液晶人機(jī)交互界面

1

提供12864液晶顯示界面

7

三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)

1臺(tái)

180W

8

編碼器

1

600

9

聯(lián)軸器

彈性6-14

10

閉環(huán)矢量控制變頻調(diào)速實(shí)例程序

1

提供C程序源代碼

11

固定電機(jī)導(dǎo)軌

1

鋼制噴塑結(jié)構(gòu),帶有鋁拉手

12

實(shí)驗(yàn)連接線

1

雙圈護(hù)套結(jié)構(gòu)

13

上位機(jī)軟件

1

提供4通道虛擬示波器采集


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